由Alex Wilson.

风河祝贺美国宇航局喷气推进实验室成功地、历史性地坚持不懈地着陆!

回顾五年前我写过的纪念日和巧合。这是指我的30^th以及我在大学年度庆典上遇到的一些科学家他们为好奇号上的一些仪器工作。今年我都25岁了^th风河纪念日，风河四十周年^th周年纪念日！我很少见到，那么我们将再次经历七分钟的恐怖，因为火星坚持不懈的流浪者。

这是在火星上运行VxWorks的第四个漫游者(智能系统)，如果你算上探路者(VxWorks控制漫游者而不是在漫游者上)，在写这篇文章的时候，好奇号已经在火星上呆了一段时间，并做了一些惊人的科学研究。到目前为止，它已经进行了超过3000个火星日(8年)，这令人印象深刻。看看它是否能打破机遇号超过15年和超过28英里的漫游记录将会很有趣!

“坚忍号”火星漫游者上的智能系统从“好奇号”身上学到了很多东西，并在传统设计的基础上建立起来。相似之处是可以看到的，进入，下降和着陆(EDL)过程是相似的——从大气进入，到降落伞，到动力下降，到空中起重机，再到着陆。和“好奇号”一样，传回任务控制中心的遥测数据也在那里。

坚持不懈是终极智能系统。流动站的“大脑”更加自主，拍照，并进行图像比较，以选择最佳的着陆位。任务控制的仪表板也升级了，以显示EDL相位的每一步，因为它被确认，几乎通过他们发生的事件的现场仪表板行走。我几乎可以随着传输延迟仍然大约11分钟......

很明显，这项任务的数字反馈循环远远高于我们在以前的任务中的内容。这仍然没有保证使命的成功，因为许多因素必须完全融入这种情况，而美国宇航局将这完全拉出了这一点。

在地面作业方面，自动驾驶技术和数字反馈系统也得到了进一步提高。从美国宇航局的网站“恒心号会生成持续的工程、家政、遥测分析和定期事件报告，一旦飞行团队向月球车请求信息，这些报告就会被存储起来最终传输。”漫游者的内部还有第二个机械臂，作为外部臂的“实验室助手”，管理样本，并为外部臂提供新的样管。

坚持不懈也是一个更大的故事的一部分。它有自己的使命，寻找古代微生物生活的迹象。但它也有一个使命收集和密封火星岩土和土壤样本，以供未来的使命收集和返回地球。它也有Moxie实验看看它是否能从火星上的原材料中生产氧气，为未来的人类探索铺平道路。

我们不能忘记聪明才智直升机。这是一个技术演示者，用于测试火星的电力飞行，旨在在火星上的前30天内的一个或多个航班。与主要电脑不同，直升机正在飞行更强大的处理器，类似于手机中的那些。这些不是为火星的恶劣环境而设计，因此看看它是有趣的。

所有这一切也是在全球大流行病面前取得的。2020年中期发射的坚持不懈和社会距离规则在任务控制中是明显的，因为EDL发生。虽然这次的庆祝活动有所减弱，但听EDL现场直播，亲眼看到成功着陆后的兴奋和紧张，仍然是一种相当不错的体验!

这一里程碑是风河公司使命的真实证明，我们的使命是让我们的客户能够解决世界上最困难的问题，并通过安全、可靠性和安全性非强制性的关键任务智能系统实现地球的数字化未来。就像我们在这里说的，它在风河上行驶。

做得好NASA，Wind River很自豪能与您庆祝这一成就，我们期待着即将开始的科学！