2020年5月8日 航空航天和国防

从自动驾驶汽车到自动驾驶无人机:自动能力展望

由Andreea Volusincu

A.Volusincu

在过去的十年里,自主飞行领域已经取得了巨大的进步,下一代无人驾驶飞机的技术仍在突飞猛进。随着来自商业和国防部门的持续投资,现在正在原型化的概念是未来的和跨越工业边界的。自动驾驶汽车与自动驾驶无人机相交,甚至与NFL的黄线技术相交,正如我们在播客系列的最后一集发现的那样。”无人系统的影响”。

在系列的最后,John McHale与Bell Flight高级垂直提升系统的负责人Francis Govers和Wind River首席系统架构师Matt Jones坐下来讨论了自主飞行所需的技术能力。这一集着眼于与空中机动计划相关的子系统问题,从自治水平到虚拟化和网络安全等软件能力。让我们预习一下要讨论的话题。

进化的适应性自治和控制正在成为一个强大的工作领域。通过允许技术适应并同时获得公众接受,这种方法利用可选的引航概念,将逐步过渡到完全自主。这些概念并不新鲜。它们以前曾在国防领域使用过。仅在今年,几个旨在为未来垂直升降平台开发先进模型的RDT&E项目就包括了先进的飞行控制和先进的自动算法,可选的飞行员和团队。预计FLRAA和FARA都将采用电传飞行,并将拥有不同程度的自主能力。在商业领域,自动驾驶出租车可能会进入这样一个阶段:驾驶员在车上确保在紧急情况下的备用控制,但在很大程度上依赖自动化进行正常运营,一旦这一概念被公众接受,计划将转向完全自动驾驶。

在系统级,软件重用将是推进广泛部署的关键。模块化开放系统将是维持可承受性的关键部分。当涉及到确保软件满足不同管理机构(如FAA或EASA)的标准时,这也是在安全关键领域实现协调的最佳途径。汽车世界已经通过AUTOSAR和GENIVI创意做了很长一段时间了。

协调所有自主飞行所需的技术,如RTOSes,开源软件和云产品将跨许多层次完成——标准、软件和系统。知识产权也可能存在于应用层,而不是服务层。这就更加强调通用性、可靠性和更短的供应链。

想要了解更多,请听““无人系统的影响”播客,第4集“自主飞行的技术能力””。

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