由Andreea Volusincu

看看他们已经走了多远，他们发现了什么，接下来会发生什么。

这篇博文开启了接下来的太空和天文学系列风河的任务和技术这些都塑造了现代科学的观点。本月，机遇号完成了一项非凡的任务，这是孪生探测器中的最后一个。

粗纱的双胞胎

15年前，我们通过太阳风将它们发射了出去。2003年11月，太阳爆发了有记录以来最大的耀斑(现在估计是X45)，人们做出了决定，飞船进入了冬眠状态，盲飞直到粒子流消退。尽管能量足以把他们烤焦，他们还是活了下来。发出指令后，飞船就成了着陆器，知道如何以及何时穿越火海，弹出防热罩，触发降落伞并着陆。着陆七分钟后，他们都告诉我们，他们还活着。现在，15年过去了，最初计划的90天的任务，最后一个刚刚退休，但没有留下难以置信的数据财富和无价的信息，以分析未来几十年。

他们进行了一次名义上的90天任务，目标是寻找水的迹象，告诉我们火星表面是否曾经有水。精神号很快就遇到了一个问题(Sol 18异常)——我们能够从地球上修复。然而，“机遇号”似乎有一个神圣的使命。机遇号在鹰坑着陆，周围都是我们要找的证据。任务工程师并没有计划在那里着陆，但就像被引导的那样，她最终在火星表面的这个小“凹痕”里着陆了。这个小陨石坑周围有精细的沉积岩和赤铁矿结核，有了这些，我们就能证明火星的这个区域曾经是酸性和咸水的海洋。火星曾经有持续存在的水。

这对流浪的双胞胎经历了文件系统问题、比特腐烂、火星上修正的bug、我们自己的学习曲线，完成了几乎不可能完成的任务。2011年5月，“勇气号”停止了应答，因为它停在了一个不好的角度，没有捕捉到足够的阳光来充电。七年后，她沉默了，留下妹妹独自在这颗红色星球上漫游。

“机遇号”成功了。七年多了。现在,希望丢失。

她为我们提供了无数的发现，千兆字节的科学资料，大量的照片，并推动了我们的科学书籍的另一个进化。这颗红色的行星继续测试和戏弄剩下的孪生探测器，最终用尘埃遮蔽了太阳。在昏暗的红色天空中，她被命令去睡觉，也许醒来后再活一天。

值得注意的是，这两个机器人都成功到达了火星。他们让它完好无损，保持健康，并完全按照程序来做。在1997年之前，超过70%的火星尝试都失败了。从那以后，美国宇航局的大部分火星任务不仅成功了，而且超过了预期的寿命和任务目标。改变了什么?

COTS允许

对于火星探路者(最初是MESUR探路者)，NASA指示无人探测器应该使用商业提供的部件(COTS -商用现成的)来制造。通过使用商业制造的硬件和软件，NASA的工程团队能够利用成熟的系统，集中精力建造他们的航天器。美国宇航局喷气推进实验室选择了风河实验室VxWorks作为第一个COTS任务上运行的操作系统。更多的人跟进，现在有7个仍在运营。这个系列的最后一个成功之作是“洞察号”，它仍然在火星上漫游，或者更确切地说，是在火星上钻探。