由Andreea Volosincu

风河今天很自豪地宣布美国宇航局的洞察号火星着陆器，借助它的帮助VxWorks实时操作系统，在火星之旅中达到了历史性的里程碑;“洞察号”以12300英里/小时的速度降落到这颗红色星球，并成功着陆。“洞察号”着陆器的航空电子系统基于VxWorks，这次NASA的任务将风河实时操作系统再次带回火星火星科学实验室好奇号探测器将于2012年执行任务．现在，洞察号将在火星上进行科学操作，收集关于火星如何形成的数据，直到2020年11月24日(相当于在火星上的1年零40天，或近2个地球年)。

20多年来，风河为美国宇航局提供了将数十个无人系统送入太空的技术，在历史上一些最重要的太空任务中发挥了关键作用，增进了我们对世界和世界之外的了解。有关风河与NASA合作的更多信息，请点击在这里．

进入，下降和着陆

在太空中，误差幅度基本上为零。复杂的自动操作，比如飞行器在行星表面着陆，需要高度精确的定位、指向和同步。航天器上的系统和设备必须能够相互通信，也必须能够与地球上的任务控制系统通信。

被称为“恐怖的7分钟”的进入、下降和着陆(EDL)从距离火星表面80英里(约128公里)处开始，7分钟后着陆器安全着陆在火星表面。火星的大气层比地球的大气层薄100倍，所以这种有引导的进入和下降仍然是一项工程壮举。着陆时，系统必须以毫秒级的精度做出反应，根据实时读数进行调整。这就是VxWorks的决定论至关重要的地方。风河软件提供的智能使无人系统具有确定性、精确性和可靠性。在这里是一个仿真的EDL。

技术的另一个重要里程碑

VxWorks是行业领先的实时操作系统，为各种无人和自主系统提供动力，旨在实现最高水平的安全性和成本效益，以追求无价的数据。VxWorks正在为许多关键空间任务的计算资源和自动化提供动力，包括空间站补给船天鹅座、朱诺号、火星好奇号探测器、斯皮策太空望远镜、开创性的深空一号、轨道碳观测站2号、全球降水测量项目等等。正是VxWorks使得自主卫星朱诺在2016年精确进入木星轨道成为可能。

通过在航天器设计中尽可能地包括商用现货(COTS)技术(如VxWorks)来提高成本效率，允许低成本、快速原型化方法，以及管理系统的总体成本。

漫长旅程的结束

InSight于2018年5月5日由美国宇航局发射，使用的是来自范登堡空军基地的联合发射联盟(ULA) Atlas V 401火箭。着陆器在太平洋时间上午11:54分/美国东部时间下午2:54分完成了3亿英里的旅程。洞察号将是直接研究地球以外行星深层内部的第一个任务，提供宝贵的数据，包括关于我们自己的行星是如何形成的信息。

洞察号是另一个伟大的例子，说明无人太空任务如何服务于科学界，并以多种方式促进人类理解。风河公司很荣幸能与美国宇航局合作，并祝贺他们又一次成功的太空任务。

图片由NASA/JPL提供