保罗·帕金森

在航空航天和国防部门工作时，我有时会遇到一些客户，他们正采取激进的方法来解决一个具有挑战性的商业问题。TaxiBot半自主机器人拖拉机是这些大胆创新之一的一个极好的例子，其设计目的是减少燃料消耗，CO₂飞机滑行时的排放物、飞机噪音和外来物损害风险。

Taxibot设计涉及飞行员控制飞机的操纵，同时在滑行时（由于在安全和问责制的角度被认为是不可接受的，因此在拖拉机驱动程序下的滑行）。然而，这提出了IAI，在与飞机控制时的安全，问责制和监管问题方面具有一些重大挑战。

你可以阅读有关创新设计，以减少前起落架负载上TaxiBot网站但是，我发现最兴趣的挑战是出租车安全认证的挑战。提供导频控制的安全认证要求对应于RTCA DO-178B / EUROCAE ED-12B Level B级（定义为：

危险/严重严重:会降低飞机能力或机组人员应对不利操作条件的能力的故障条件，导致以下情况:

(1)安全边际或功能能力的大幅减少;

(二)身体不适或过重，致使机组人员不能准确、完整地执行任务的

(三)对居住者造成不利影响，包括对少数居住者造成严重或潜在致命伤害。

实现这一严格的安全认证要求，IAI使用了Wind River'sVxWorks Cert RTOSVxWorks证书板支持包(BSP)风河系统公司服务以及相应的DO-178B认证证据包。这使得IAI能够向欧洲航空安全局(EASA)证明TaxiBot的软件系统符合DO-178B B级目标。

TaxiBot现在已经通过认证，投入使用，并提供了令人印象深刻的结果——减少了85%的二氧化碳₂飞机滑行时的排放物(简单地说，一架飞机在17分钟的滑行中会消耗1吨燃料)。这可以为航空公司每年减少数亿美元的燃油成本，并帮助他们将碳足迹降至最低。这是一个特别重要的效率效益航空旅行预测增长在未来的几十年。

下次您正在通过机场旅行，看看拖车没有驾驶员拖曳飞机，或者司机没有拿到方向盘，你会知道为什么！查看Taxibot视频，看看您是否可以用手在他的头后面发现司机！