由Paul Parkinson.

祝贺ESA罗塞塔在彗星67P / Churyumov-Gerasimenko成功登陆Rosetta Lander Philae的成功登陆后，令人难以置信的10年+穿过太空的旅程！

我第一次了解罗塞塔任务是在我早年在风河的时候，远在2号发射之前^nd2004年3月，风河公司获得了艺术大师通过收购Eonic Systems(随后更名为Virtuoso)，为数字信号处理器(DSP)提供™RTOSVSPWorks^TM）。

我还记得，当时我对欧洲航天局的雄心壮志感到敬畏，他们要将一个探测器发射到数十亿公里外的太空，追逐一颗以难以置信的速度(公里)飞行的彗星每秒)，以及在旅行之后6．5比尔隆公里超过10.5年的土地只有4公里的目标降落。

旅程本身是一种令人难以置信的科学（和导航）的成就，但支持使命的工程也真正鼓舞人心。Rosetta探头是太阳能（而不是核动力），这意味着它必须在距离太阳距离8亿公里处的轨道时，它必须在地球上获得4％的太阳能。这意味着Rosetta的车载系统必须设计为8^TH.2011年6月，为了保存力量，并能够在31个月后的20日苏醒^TH.2014年1月。

这些具有挑战性的要求在极端可靠性方面，在罗塞塔的车载系统中对硬件和软件的要求巨大需求，并尽量减少软件足迹，以降低计算要求，从而降低功耗。为实现这一目标，许多Rosetta的系统使用Virtuoso RTOS提供了一个非常小的可扩展的Microkernel架构，使其能够在具有最小资源的处理器上运行;A.虚拟单处理器(VSP)系统级设计模型，该模型使应用程序能够在多处理器DSP环境中无缝运行，包括抗辐射的DSP设计，能够承受深空宇宙辐射。

该系统包括用于离子和中性分析的Rosetta Orbiter光谱仪(ROSINA，为一个概述访问ESA网站，或用于硬件和软件架构的技术细节，请参阅罗西娜用户手册）;和可见光和红外线热成像光谱仪(VIRTIS，一个概述访问ESA网站，技术细节请参阅古潮会议论文）。

值得注意的是要注意处理器架构如何进化，而Rosetta通过空间令人难以置信的旅程。在九十年代晚期和2000年初，许多数字信号处理器架构提供了多个Off-Processor通信端口，它使大型多处理器DSP系统的设计能够设计。这与32位通用处理器相比，这通常是单核设备。在介入期间，已经有了破坏性的技术变化，许多32位通用处理器包含多个核心（即使是DSP功能的一些核心），提供了在许多不同类型的应用中使用的潜力。

多核的挑战,当然,能够利用其潜在的有效的软件,和风河的VxWorks RTOS提供了32位的多核处理器架构的能力或者不对称多处理(AMP)和对称多处理(SMP)配置数年。然而，风河公司最近通过提供VxWorks 7微内核配置文件这为通用处理器带来了DSP RTOS水平 - 使应用程序能够将应用程序缩放为小于20kbytes的占用空间，这可以用于实现极其快速的启动时间并在地球上的应用程序中的应用程序中运行。和深空。

最后一个想法，如果你发现Rosetta难以想象的广阔距离，那么有一个非常出色的互动动画ESA网站。

你也可以浏览风河太空网站有关我们技术在历史上一些最重要的空间任务中发挥作用的更多信息。