蒂姆•Skutt

继最近洞察力探测器的火星着陆成功之后，VxWorks.再次启动行星际首-小行星样本返回任务。2018年12月3日，OSIRIS-REx宇宙飞船抵达近地小行星“Bennu”。

在对这颗小行星进行了大约18个月的勘测后，该航天器将执行历史上准备最好的标签之一。洛克希德·马丁公司的OSIRIS-REx团队花了十多年的时间来设计、建造和测试TAGSAM——即“触摸和行动”样本采集机制。在地面测试之后，奥西里斯- rex于2016年9月发射升空，伸展了它的手臂，弯曲了它的关节，并为第一次发射做好了准备星际标签。

图片:NASA提供

“OSIRIS-REx”将花一年多的时间详细调查这颗小行星，这样任务团队就可以为TAG选择一个位置。这一重大事件预计将在2020年发生，在“一触必发”期间将收集超过60克的小行星物质。该样品将于2023年返回地球进行分析。科学家们希望这个样本能揭示更多关于太阳系形成和支持地球上生命的有机物质起源的线索。

风河公司自豪地为OSIRIS-REx飞行软件提供实时操作系统(RTOS)。飞行软件接收命令和控制“包”，并使用VxWorks RTOS接收这个重要的实时遥测。这包括一定程度的自主操作，包括机动，以及控制一触即走样本采集过程。它还执行标准的管理和健康监测，将数据通过遥测流返回地球。它也能够处理问题，或故障，如果必要进入“安全模式”，等待进一步的指令，如果需要。

像OSIRIS-REx这样的空间任务需要高度的自主性以及亚毫秒级的精度、确定性和可靠性。VxWorks在太空飞行和星际漫游者/探测器方面的可靠记录为未来的太空任务、地球轨道卫星以及太阳系内外的科学任务注入了信任的软件基础。

洛克希德马丁团队在整个核心行星飞行软件中注册了VxWorks，包括朱诺（目前学习木星），Insight和Osiris-rex。VxWorks.has a strong history of enabling affordable development, deployment, and operation of autonomous systems including those that reach the furthest edges of our solar system as well as those that fly in our atmosphere, drive on the Earth’s surface, navigate on or below the surface of seas or lakes, and even navigate below the Earth’s surface.

查看更多风河太空任务这里，并了解有关Wind River如何使自治系统安全，安全和价格实惠的信息了解更多信息这里。