作者:Paul Sakamoto, Savari, Inc.首席运营官

很明显，联网的自动驾驶汽车不再是白日梦。事实上，我们已经在风河公司的“滚动实验室”中测试了各种联网车辆技术——一款完全装饰好的本田小货车，可以与路边的基础设施和其他联网车辆对话。

目前，Savari正与风河公司(Wind River)合作开发车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)技术。通过此次合作，两家公司将致力于紧密集成Savari的专用短程通信(DSRC)软件堆栈风河公司的汽车软件组合。

但这一创新汽车技术的展示并不仅仅是为了展示，它实际上可能有助于开辟一条通往联网汽车——最终是自动驾驶汽车——生产的道路。

对联网汽车进行测试

根据Statista的预测，全球互联技术市场的规模将是大致的148亿年到2030年。这是预测98%到2020年，所有的汽车都将接入互联网。距离现在只有短短两年的时间。

联网汽车将通过驾驶员辅助应用程序增强驾驶员的体验，提供增强的导航和娱乐服务，并减少与交通相关的碰撞，以及其他好处。

但是，正如你可以想象的那样，测试联网自动驾驶汽车给汽车制造商和技术供应商带来了诸多挑战。当然，安全是主要问题。互联汽车使用来自不同厂商的硬件和软件，它们的互操作性对汽车的安全运行至关重要。车辆内传感器、与其他联网车辆以及与路边基础设施之间的网络也极其复杂，可能会受到环境变量的影响，比如道路状况或天气。

通往充分测试的道路是漫长的。截至2016年，谷歌的自动驾驶汽车已经进行了超过170万英里的道路测试，并发生了几次碰撞，其中绝大多数情况下都是人类驾驶员的过错。但在2016年，一辆汽车上的软件最终导致了撞车。

即使发生一起撞车事故也是不可接受的，尤其是如果自动驾驶汽车要大规模生产以供消费者使用。

集中式或分布式?

故障或过时的软件，或各种传感器和软件组件无法在车辆内外进行通信，都是测试互联汽车的重点领域，而解决方案可能在于技术架构。

现代汽车有120多个微处理器，每一个控制不同的功能。例如，如果电源锁有一个专用的电子控制单元(ECU)来控制该功能。另一个ECU控制防抱死刹车，其他ECU控制自动灯、内饰灯、挡风玻璃刮水器等。尽管与贯穿整个飞行器的数百磅铜线相比，这在成本和重量上是一个巨大的改进，但仍有很大的误差空间。

特斯拉率先率先采用了无线更新技术，这是实现安全、经济的自动驾驶的必要条件。他们的汽车包括一个小型中央超级计算机，控制动力系统、转向比率、显示器和其他功能。这种集中的方法现在正受到一种更加分布式的架构的挑战，在这种架构中，车辆内的功能组被一起控制——即所谓的“区域计算”。

今天有机会重新构建车载计算，因为对计算系统的需求比以往任何时候都要多。联网车辆需要车辆内部的高带宽通信。区域计算运行在一个数据融合hub/路由器上，提供了具有冗余的空中更新的好处，以提高安全性并降低维护成本。

滚动实验室正在测试新的混合架构，这将帮助所有参与的项目合作者识别并排除任何可能阻碍实验成功的互操作性问题。

互操作性使生产路径成为可能

风河滚动实验室演示车正在测试互联汽车的新兴技术，以确定车辆如何与其他车辆和基础设施进行通信。该小型厢式车包括车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)通信、连接驾驶室软件、智能传感和测绘等技术。该实验将帮助研究人员和汽车制造商可视化联网汽车的使用案例和生产路径。

对于Savari来说，这是该公司首次将其技术集成到基于区域的控制方案中，因为该公司通常只将其软件移植到分布式架构中的单个ecu上。Savari的应用程序套件能够在车辆之间以及车辆与信号灯基础设施之间进行安全通信。

与雷达、激光雷达和摄像头等其他传感器技术不同，Savari的V2X软件不需要看到道路、十字路口或任何物体就能与之通信。这提高了驾驶的准确性，特别是在危险条件下。车辆可以与一英里外的其他车辆、基础设施甚至行人交流。

什么类型的东西被传达?萨瓦里的技术可以通过碰撞和盲点警告、变道和超车警告、弯道速度和工作区域警告等方式确保驾驶者的安全。该软件还可以让汽车识别在不可预知的情况下过马路的行人，并通过智能手机或车载信息娱乐系统发送警报。

由于萨瓦里的软件堆栈与无线电无关，它可以安装任何无线电模块。该软件在云中运行，因此它没有与特定的无线电模块紧密耦合。这将使V2X堆栈易于适应未来的技术，如LTE V2X。

风河使它滚动

风河的平台是一个灵活的自动驾驶平台，用于传感器融合、路径规划和控制/反馈。ecu可以被整合以实现安全的实时行为。Delta技术减少了下载和更新时间，即插即用的传感器和算法框架加快了软硬件集成的速度。该平台为OTA和SWLC管理、车辆监控、数据聚合和分析提供了先进的连接。其他功能还包括高清地图、乘客面部、情绪和手势识别技术，以及一个与操作系统无关的代理程序，用于下载、验证和安装汽车ecu的更新。

连接这些点

Savari的解决方案也是佛罗里达州坦帕市大规模试点项目的一部分，1200辆车将配备Savari的车载单元和软件，数据将被收集和分析，以确定在连接基础设施内的交通流程是否更安全、更高效。还有很多其他的小飞行员已经说明了潜在的好处。

随着工程师和研究人员致力于推进互联汽车的可行性和应用，解决这些问题，我们将更接近这样一个未来:车辆将在为交通流量和安全优化的智能道路上顺畅无缝地运行。