别烦我了，给我个惊喜!
迈克Deliman
你有一个复杂的系统。有几十个任务，几个中断例程。您的系统可以连续运行数小时或数天。系统上的负载有点“突发性”，因为平均负载仅为峰值负载的20%左右，峰值每小时只发生一次，持续时间不到5秒。每隔一段时间，不管出于什么原因，您会突然在浮点计算中得到一个除以0、非数字或其他意想不到的错误结果。
在您的系统中，只有少数任务使用浮点数。你很确定你的isr都不需要，他们所做的只是复制或移动数据，他们不需要计算任何东西。然而，出于某种原因，偶尔任何一个运行浮点数的任务都会因为无法解释的结果而崩溃。只是看起来像是某种随机的腐败。
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